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Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires (AUT106)

Objectifs

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Légende :

  100% Internet - national

Condition d'accès / publics visés

Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.

Objectifs pédagogiques

Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.

Compétences visées

Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Niveau

Niveau 6 (Bac+3 et Bac+4)

Contenu de la formation

Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.

Modalités de validation

Examen final

Accompagnement et suivi

Sous l’autorité pédagogique du certificateur Cnam, les équipes du Cnam Bretagne vous offrent un accompagnement pendant votre parcours de formation à la fois sur les aspects administratifs, financiers, pédagogiques et techniques.

ECTS : 6

Modalité Volume horaire Employeur France travail Auto-financement
 
45 heures 900 € 225 € 225 €
Indexation officielle
FORMACODES

<span class="input">[J0A1A6] construction mécanique - [J0A1] mécanique construction réparation - [J0] production mécanique

[J0A0B0] robotique - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique

[J0A0B1A0] régulation - [J0A0B1] système asservi - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique

[J0A0A4] commande processus - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique</span>

Mots clés

Méthode de commande, Robotique, Système asservi, Système échantillonné, Système linéaire, Système par retour d'état, Régulation, Asservissement, Commande des processus, Commande robuste, Contrôle optimal

Indicateurs de résultat

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Dernière mise à jour : 25/03/2024

INFOS
PRATIQUES

Durée

45 heures

Modalité

100% Internet - national  

Date de début des cours

14/10/2024

Date de fin des cours

15/02/2025

Accessibilité handicap

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