Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires (AUT106)
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Légende :
Condition d'accès / publics visés
Avoir le niveau de l'UE Automatisme Industriel AUT104 (connaissances de base en commande et régulation des systèmes continus linéaires). Maîtriser le calcul matriciel.
Objectifs pédagogiques
Utilisation et conception de régulateurs performants dans les formalismes continu et discret (commandes analogique et numérique). Utilisation de l'état d'un système pour la commande.
Compétences visées
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Niveau
Niveau 6 (Bac+3 et Bac+4)
Contenu de la formation
Introduction à la représentation d'état
Modélisation d'un système par la représentation d'état.
Commandabilité, observabilité.
Pôles et zéros d'un système d'état. Stabilité.
Commande à placement de pôles
Placement de pôles par retour d'état. Adjonction d'un terme intégral.
Commande à retour d'état et observateur.
Systèmes échantillonnés
Transformées en z et en w.
Discrétisation d'un système.
Stabilité d'un système discrétisé.
Placement de pôles appliqué à un système discrétisé.
Modalités de validation
Examen final
Description des modalités de validation
Examen de 3 heures sur table portant sur les notions enseignées en cours et illustrées en séances d'exercices dirigés. L'évaluation ne porte pas sur la partie Matlab/Simulink de ces séances.
Accompagnement et suivi
Sous l’autorité pédagogique du certificateur Cnam, les équipes du Cnam Bretagne vous offrent un accompagnement pendant votre parcours de formation à la fois sur les aspects administratifs, financiers, pédagogiques et techniques.
ECTS : 6
Modalité | Volume horaire | Employeur | France travail | Auto-financement |
---|---|---|---|---|
|
45 heures | 900 € | 260 € | 260 € |
Indexation officielle
FORMACODES
[J0A1A6] construction mécanique - [J0A1] mécanique construction réparation - [J0] production mécanique
[J0A0B0] robotique - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
[J0A0B1A0] régulation - [J0A0B1] système asservi - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
[J0A0A4] commande processus - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
Mots clés
Méthode de commande, Robotique, Système asservi, Système échantillonné, Système linéaire, Système par retour d'état, Régulation, Asservissement, Commande des processus, Commande robuste, Contrôle optimal
Indicateurs de résultat
INFOS
PRATIQUES
45 heures
13/10/2025
14/02/2026