Modélisation et commande de systèmes robotiques (ROB201)
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Légende :
Objectifs pédagogiques
Savoir modéliser les mouvements d'un robot, élaborer des lois de commande, planification et optimisation de mouvements.
Niveau
Niveau 7 (Bac+5)
Contenu de la formation
Modélisation des robots ; Commande linéaire ; Commande non linéaire, commande robuste et commande prédictive ;Observation et filtrage ; Planification de trajectoires et de mouvements ; Évitement d'obstacles ; Implantation de lois de commande.
Modalités de validation
Contrôle continu, Projet(s), Examen final
Description des modalités de validation
Travaux pratiques à rendre, contrôle continu, examen terminal sur table.
Accompagnement et suivi
Sous l’autorité pédagogique du certificateur Cnam, les équipes du Cnam Bretagne vous offrent un accompagnement pendant votre parcours de formation à la fois sur les aspects administratifs, financiers, pédagogiques et techniques.
ECTS : 6
| Modalité | Volume horaire | Employeur | France travail | Auto-financement |
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45 heures | 990 € | 990 € | 450 € |
Indexation officielle
FORMACODES
[J0A0B0] robotique - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
Mots clés
Robots mobiles, Robots manipulateurs, Robotique
Indicateurs de résultat
INFOS
PRATIQUES
45 heures
13/10/2025
14/02/2026
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