Méthodes avancées de commande (AUT215)
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Avoir obtenu les UE d'Automatisme Industriel AUT104 et AUT106 ou posséder des connaissances équivalentes.
Le besoin de régulateurs de plus en plus performants et robustes suppose la mise en oeuvre de techniques modernes de commande. L'objet du cours est de présenter ces techniques de manière pragmatique, avec de nombreux exemples de mise en oeuvre. Une partie du cours est consacré aux méthodes d'identification.
Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.
Niveau 7 (Bac+5)
Commande robuste: Analyse
Importance de la structure des systèmes (pôles, zéros) pour la gestion du compromis robustesse - performance.
Formalisme H-infini.
Commande robuste: synthèse
Régulateur R-S-T robuste
Systèmes pseudo-continus - commande robuste à temps discret
Commande robuste des systèmes multivariables
Eléments d'identification
Optimisation paramétrique
Systèmes stochastiques - méthode de l'erreur de prédiction
Contrôle continu, Examen final
Sous l’autorité pédagogique du certificateur Cnam, les équipes du Cnam Bretagne vous offrent un accompagnement pendant votre parcours de formation à la fois sur les aspects administratifs, financiers, pédagogiques et techniques.
ECTS : 6
Modalité | Volume horaire | Employeur | France travail | Auto-financement |
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45 heures | 900 € | 260 € | 260 € |
<span class="input">[J0A1A6] construction mécanique - [J0A1] mécanique construction réparation - [J0] production mécanique
[J0A0A1] automatisation - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
[K0A0B2] traitement signal - [K0A0] électronique - [K0] électricité - électronique
[J0A0A4] commande processus - [J0A0] automatisme informatique industrielle - [J0] production mécanique
[C0A1B0A5A0] statistique inférentielle - [C0A1B0A5] théorie probabilités - [C0A1B0] statistique - [C0A1] mathématiques - [C0] sciences</span>
Traitement du signal, Estimation paramétrique, Automatisation, Méthode de commande, Automatique, Identification, Système mécanique, Système continu, Système échantillonné, Système non linéaire, Régression linéaire, Commande des processus, Commande robuste
INFOS
PRATIQUES
45 heures
100% Internet - national
17/02/2025
21/06/2025