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6 Ects Code UE : MEC001 CPF

Notions fondamentales de mécanique

Donner les principaux outils de base de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette UE est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Objectifs :
Donner les principaux outils de base de la mécanique pour l'ingénieur, en statique et en cinématique des solides. Cette UE est le préliminaire logique de l'UE MEC009 de dynamique des solides.

Compétences visées :
L'auditeur doit être capable :
- de faire un bilan des efforts exercés sur un solide en équilibre,
- de choisir un paramétrage adapté au mouvement d'un solide,
- de faire l'étude cinématique d'un ensemble de solides.

Pré-requis :
Avoir le niveau d'un Baccalauréat scientifique.

Rappels des outils mathématiques
Calcul vectoriel (définition, produits scalaires et vectoriels), torseurs (glisseur, couple, opérations)
Statique des solides
Force, moment, modélisation sous forme de torseur, équivalence statique. Principe fondamental de la statique. Cas particuliers de solides soumis à deux ou trois glisseurs. Isolement de solide. Problèmes plans et tridimensionnels. Solide unique ou systèmes de solides. Lois de Coulomb du frottement sec, notion de glissement et d'adhérence.
Cinématique des solides
Rappels de géométrie (paramétrage des courbes). Cinématique du point : position, trajectoire, vitesse, accélération, repère de Frenet, mouvements particuliers. Cinématique des solides :  champ des vitesses d'un solide, taux de rotation d'un solide, modélisation sous forme de torseur, mouvements particuliers (rotation autour d'un axe fixe, translation) composition de mouvement, mouvement plan sur plan.

Modalités de validation :
Contrôle continu et examens.

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